Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 27
2.2.3. Bộ nhớ: Bao gồm cả RAM, ROM, EEPROM.
Một nguồn điện dự phòng là cần thiết cho RAM để duy trì dữ liệu ngay cả khi mất nguồn
điện chính.
Bộ nhớ được thiết kế thành dạng modul để cho phép dễ dàng thích nghi với các chức
năng điều khiển với các kích cỡ khác nhau. Muốn rộng bộ nhứo chỉ cần cắm thẻ nhớ vào
rãnh cắm chờ sẵn trên modul CPU.
2.3.4. Khối vào/ ra:
Hoạt động xử lý tín hiệu bên trong PLC: 5VDC, 15VDC (điện áp cho họ TTL & CMOS).
Trong khi đó tín hiệu điều khiển bên ngoài có thể lớn hơn. khoảng 24VDV đến 240VDC
hay 110VAC đến 220VAC vói dòng lớn.
Khối giao tiếp vào ra có vai trò giao tiếp giữa mạch vi điên tử của PLC với mạch công
suất bên ngoài.Thực hiện chuyển mức điện áp tín hiệu và cách ly bằng mạch cách ly
quang (Opto-isolator) trên các khối vào ra. Cho phép tín hiệu nhỏ đi qua và ghim các tín
hiệu có mức cao xuống mứ
c tín hiệu chuẩn. Tác dụng chống nhiễu tốt khi chuyển công
tắc bảo vệ quá áp từ nguồn cung cấp điện lên đến điện áp 1500V.
• Ngõ vào: nhận trực tiếp tín hiệu từ cảm biến.
• Ngõ ra: là các transistor, rơle hay triac vật lý.
2.3.5. Thiết bị lập trình:
Có 2 loại thiết bị có thể lập trình được đó là
• Các thiết bị chuyên dụng đối với từng nhóm PLC của hãng tương ứng.
• Máy tính có cài đặt phần mềm là công cụ rất lý tưởng.\
2.3.6. Rơle:
Rơle là bộ nhớ 1 bít, có tác dụng như rơle phụ trợ vật lý như trong mạch điều
khiển dùng rơle truyền thống gọi là các rơ le logic. Theo thuật ngữ máy tính thì rơle còn
được gọi là cờ, kí hiệu là M. Có rất nhiều loại rơle chúng ta sẽ khảo sát kỹ hơn đới với
loại các PLC của hãng.
2.3.7. Modul quản lý việc phối ghép:
Dùng để phốii ghép bộ PLC với các thiết bị bên
ngoài như máy tính, thiết bị lập trình, bảng vận hành và mạng truyền thông công nghiệp.
2.3.8. Thanh ghi (Register):
là bộ nhớ 16 bit hay 32 bit để lưu trữ tạm thời khi PLC thực
hiện quá trình tính toán.
- Thanh ghi chốt (Latch register) duy trì nội dung cho đến khi nó được chồng lên bằng
nội dung mới.
- Thanh ghi chuyên dùng (Special register).
- Thanh ghi tập tin hay thanh ghi bộ nhớ chương trình (Program memory registers).
- Thanh ghi điều chỉnh giá trị được từ biến trở bên ngoài (External adjusting register).
- Thanh ghi chỉ mục (Index register).
2.3.9. Bộ đếm (Counter):
kí hiệu là C.
a) Phân loại: tín hiệu đầu vào.
- Bộ đếm lên.
- Bộ đếm xuống.
- Bộ đếm lên - xuống, bộ đếm này có cờ chuyên dụng chọn chiều đếm.
- Bộ đếm pha phụ thuộc vào sự lệch pha giữa hai tín hiệu xung kích.
- Bộ đếm tốc độ cao (high speed counter), xung kích có tần số cao khoảng vài kZ đến vài
chục kZ.
b) Phân loại: theo kích thước của thanh ghi và chức năng của bộ đếm.
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 28
- Bộ đếm 16 bit: thường là bộ đếm chuẩn, có giá trị đếm trong khoảng -32768 ÷ 32767.
- Bộ đếm 32 bit: cũng có thể là bộ đếm chuẩn nhưng thường là bộ đếm tốc độ cao.
- Bộ đếm chốt: duy trì nội dug đếm ngay cả khi PLC bị mất điện.
2.3.10. Bộ định thì (times):
kí hiệu là T, được dùng để định các sự kiện có quan tâm đến
vấn đề thời gian, bộ địng thì trên PLC được gọi là bộ định thì logic. Việc tỏ chức định thì
thực chất là một bộ đếm xung với chu ký có thể thay đổi được. chu kỳ của xung tính bằng
đơn vị milis gọi là độ phân giải. Tham số của bộ định thì là khoảng thời gian định thì,
tham số này có thể là biến hoặc là hằ
ng,
nhập vào là số nguyên.
2.4.Giới thiệu một số nhóm PLC phổ biến hiện nay trên thế giới:
1. Siemens: có ba nhóm
• CPU S7 200:
CPU 21x: 210; 212; 214; 215-2DP; 216.
CPU 22x: 221; 222; 224; 224XP; 226; 226XM.
• CPU S7300:
• CPU S7400:
2. Mitsubishi:
3. Omron:
4. Allen Bredly:
5. Controtechnique:
6. ABB:
• AC 100M
• AC 400M
• AC 800M, đây là loại có 2 module CPU làm việc song song theo chế độ dự
phòng nóng.
2.5. Tổng quan về họ PLC S7-200 của hãng Siemens:
Có hai series: 21x (loại cũ không còn sản xuất nữa) và 22x (loại mới). Về mặt tính
năng thì loại mới có ưu điểm hơn nhiều.Bao gồm các loại CPU sau: 221, 222, 224,
224XP, 226, 226XM trong đó CPU 224XP có hỗ trợ analog I/O onboard và 2 port truyền
thông.
Bảng 2.2: Các loại CPU S7-200.
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 29
Bảng 2.3: So sánh các thông số và đặc điểm kỹ thuật của series 22x.
Bảng 2.4: Mã số và các thông số về điện áp nguồn và I/O.
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 30
Bảng 2.5: Các thông số về công suất tiêu thụ và dòng điện I/O.
2.6. Cấu trúc phần cứng của S7-200:
2.6.1. Hình dáng bên ngoài:
1. Các đèn trạng thái:
• Đèn RUN-màu xanh: Chỉ định PLC ở chế độ làm việc và thực hiện chương trình
đã được nạp vào bộ nhớ chương trình.
• Đèn STOP-màu vàng: Chỉ định PLC ở chế độ STOP, dừng chương trình đang
thực hiện lại (các đầu ra đều ở chế độ off).
•
Đèn SF-màu đỏ, đèn báo hiệu hệ thống bị hỏng có nghĩa là lỗi phần cứng hoặc
hệ điều hành. Ở đây cần phân biệt rõ lỗi hệ thống với lỗi chương trình người dùng,
khi lỗi chương trình người dùng thì CPU không thể nhận biết được vì trước khi
download xuống CPU, phần mềm lập trình đã làm nhiệm vụ kiểm tra trước khi
dịch sang mã máy
.
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 31
• Đèn Ix.x-màu xanh: Chỉ định trạng thái On/Off của đầu vào số.
• Đèn Qx.x-màu xanh: Chỉ định trạng thái On/Off của đầu vào số.
• Port truyền thông nối tiếp: RS 485 protocol, 9 chân sử dụng cho việc phối
ghép với PC, PG, TD200, TD200C, OP, mạng biến tần, mạng công nghiệp.
Tốc độ truyền - nhận dữ liệu theo kiểu PPI là 9600 baud.
Tốc độ truyền - nhận dữ liệu theo kiểu Freeport là 300 ÷ 38400 baud.
Hình 2.4: cấu trúc của port RS 485.
Hình 2.3: PLC S7-200.
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 32
Bảng 2.6: Mô tả chức năng của các chân của port RS 485
2. Công tắc chọn chế độ:
• Công tắc chọn chế độ RUN: Cho phép PLC thực hiện chương trình, khi chương
trình gặp lỗi hoặc gặp lệnh STOP thì PLC sẽ tự động chuyển sang chế độ STOP
mặc dù công tắc vẫn ở chế độ RUN (nên quan sát đèn trạng thái).
• Công tắc chọn chế độ STOP: Khi chuyển sang chế độ STOP, dừng cưỡng bức
chương trình đang chạy, các tín hiệu ra lúc này đeeuf về
off.
• Công tắc chọn chế độ TERM: cho phép người vận hành chọn một trong hai chế
độ RUN/STOP từ xa, ngoài ra ở chế độ này được dùng để download chương trình
người dùng.
3. Vít chỉnh định tương tự: Mỗi CPU có từ 1 đến 2 vít chỉnh định tương tự, có thể xoay
được một góc 270°, dùng để thay đổi giá trị của biến sử dụng trong chương trình.
4. Pin và nguồn nuôi bộ nhớ: Sử dụng tụ vạ
n năng và pin. Khi năng lượng của tụ bị cạn
kiệt PLC sẽ tự động chuyển sang sử dụng năng lượng từ pin.
2.6.2. Giao tiếp với thiết bị ngoại vi:
1. Thiết bị lập trình loại PGxx được trang bị sẵn phần mềm lập trình, chỉ lập trình được
với ngôn ngữ STL.
2. Máy tính PC: Hệ điều hành Win 95/98/ME/2000/NT4.x.
Trên đó có cài đặt phần mềm Step7 Mcro/Win 32 và Step7 Mcro/Dos. Hiện nay hầu hết
sử dụng Step7 Mcro/Win 32 version 3.0,3.2,4.0. V4.0 cho phép người lập trình có thể
xem được giá trị, trạng thái cũng như đồ thị của các biến. Nhưng chỉ sử dụng được trên
máy tính có cài đặt hệ
điều hành Window 2000/ WinNT và PLC loại version mới nhất
hiện nay. Sau đây là cách cài đặt và giao tiếp giữa PC-PLC:
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 33
Hình 2.6: cài đặt phần mềm STEP7 trên Window 95/98/ME/2000/NT.
Sau khi thực hiện xong, trên màn hình sẽ xuất hiện
:
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 34
Hình 2.7: giao tiếp giữa PC/PG với PLC thông qua PC/PPI cable.
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 35
Sau khi đã tiến hành lắp đặt phần cứng xong, ta tiến hành thiết lập truyền thông
giữa PC/PG với PLC. Đó là thiết lập tốc độ, số bit dữ liệu truyền/nhận, bit chẵn
lẽ, cổng COM, địa chỉ PLC, thời gian Time out được tiến hành như sau:
Hình 2.8: thiết lập kết nối giữa PC/PG tới PLC.
1. Kích chuột vào biểu tượng Communications trên Group bar.
2. Kiểm tra việc thiết lập truyền thông.
3. Kích double vào biểu tượng Refresh để dò tìm địa chỉ và các thông số của PLC.
4. Nếu không nhận được phản hồi từ PLC hoặc Window vẫn không thiết lập được
truyền thông thì kích vào Set PG/PC interface sau đó kích double vào PC/PPI cable.
5. Đánh dáu vào PC/PPI cable và chọn properties
6. Vào PPI/Addres đặt địa chỉ 2 và tốc độ truyền là 9.6 kbps. Vào Local connection/
connnection to chọn port kết nối (COM1/COM2/USB), chấ
p nhận việc lựa chon này
bằng nút OK.
7. Vào kích double biểu tượng Refresf lần nữa để xem sự kết nối giữa PC và PLC.
3. Giao tiếp với mạng công nghiệp:
Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường – Khoa Điện
Người biên soạn: Lâm Tăng Đức - Nguyễn Kim Ánh 36
• Nếu là mạng PPI thì chỉ cần đầu nối và nối trực tiếp vào Port truyền thông của
CPU.
• Nếu là mạng Profibus - DP phải có thêm modul EM 277.
• Nếu là mạng Ethernet hoặc internet phải có thêm modul CP 243-1/ CP 243-1IT.
• Nếu là mạng Asi phải có thêm modul CP 243-2.
• Ngoài ra còn có thêm TD200(Text Display) dùng để hiển thị và thông báo bằng
text, có thể điều chỉnh trực tiếp giá trị của biến trong chương trình người dùng,
đóng vai trò như một panel vận hành.
TP 070 loại này là Touch panel, được thiết kế
đặc biệt cho S7-200, có chức năng như
HMI (Human Mechanical Interface).
Tip!: Gói phần mềm STEP 7 Micro/Win32 V3.x cũng được chia ra nhiều modul. Modul
chính dùng để thực hiện nhữnh chức năng cơ bản, một số modul chuyên dụng như: USS
hay Modbus, S7-200 Toolbox: TP_Desinger cho OP 070 (để cấu hình cho TO 070),
Microcomputing limited, ActiveX components để hỗ trợ việc truyền thông giữa PC với
PLC qua các ngôn lập trình khác. S7-200 OPC server for random OPC clients cũng sủ
dụng chom việc truy xuất dữ liệu với S7-200.
2.6.3. Giao tiếp giữa sensor và cơ cấu chấp hành:
S7-200 có hai loại cơ bản:
AC/DC/RLY_loại này điện áp nguồn cung cấp từ 85÷264VAC, tần số 47÷63 Hz;
Điện áp vào: có nguồn cung cấp điện áp chuẩn cho sensor là 24VDC.
Điện áp ra: loại này sử dụng nguồn điện ngoài, có thể là DC hoặc AC nhưng không vượt
quá 220V. Nếu sử dụng đối với những thiết bị tiêu thụ có công suất bé khoảng chừng vài
Woat thì có thể lấy trực tiế
p nguồn của cảm biến.
Sau đây là thí dụ về mạch điện giao tiếp giữa PLC với cảm biến và cơ cấu chấp hành là
động cơ 1 chiều có đảo chiều quay.
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét